Poutnictví má dlouhou historii, která sahá až do pravěku. V mnoha kulturách a náboženstvích byly poutě významnou součástí náboženského života a sloužily jako způsob vyjádření víry a hledání duchovního posílení.
Křesťanské poutě začali lidé podnikat ve středověku. Poutníci se vydávali na cesty za svatými místy, jako jsou například hroby světců, nebo tam, kde se konaly zázraky. Snažili se tak dosáhnout odpuštění hříchů a získat duchovní posílení.
V 16. a 17. století byly poutě stále oblíbené, a to zejména v katolických zemích. Staly se součástí protireformace a katolické obnovy a sloužily jako prostředek posilování víry a ochrany proti protestantské reformaci.
V průběhu 18. a 19. století se poutě začaly měnit. Kvůli vědeckému pokroku a modernismu se náboženství a víra staly v životech lidí méně důležitými. Nicméně poutnictví zůstalo součástí katolické tradice, a to až do dnešní doby.
V moderní době se poutě staly více dostupné a organizovatelné. S rozvojem technologií a komunikace se mnoho lidí může snadno dozvědět o poutních místech a plánovat si vlastní poutě. Existují mobilní aplikace a webové stránky, které poutníkům pomáhají s organizací cesty.
V současnosti se také mnoho lidí vydává na poutě, které nejsou spojené s náboženstvím. Lidé tak objevují nová místa, kultury a tradice, putování také berou jako součást duševní hygieny a prostor pro duchovní rozvoj.